离婚后起诉变更抚养权的条件是什么

　　一、离婚后起诉变更抚养权的条件是什么

　　1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

　　2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

　　3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

　　4、有其他正当理由需要变更的。

　　5、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

　　6、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条、第五十七条

　　二、如何变更孩子的抚养权

　　1、变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

　　（1）双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；

　　（2）一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

　　2、无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。