发生交通事故直接起诉保险公司符合法定程序吗

　　发生交通事故可以直接起诉保险公司。

　　【法律依据】根据《保险法》第二十三条，保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。