子女所欠的债务父母有义务偿还吗

　　1、如果子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，父母有责任偿还。如果子女为完全民事行为能力人，父母不需要偿还。如果子女已经过世，父母继承遗产的应当以所得遗产实际价值为限清偿债务。

　　2、法律依据《中华人民共和国民法典》第二十三条

　　无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。

　　3、根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条

　　继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。