祖父母抚养义务在什么情况下形成

　　1、根据婚姻法第28条：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

　　2、所以祖父母有义务抚养孙子女，以下三个条件必须同时满足，否则祖父母也无义务抚养：

　　1）祖父母有负担能力，即经济能力；

　　2）父母必须死亡或者父母无力抚养（如精神病、无劳动能力且无经济收入等等）；

　　3）孙子女必须是未成年人；