醉酒驾驶可以免于刑事处罚的情形有哪些

　　对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。

　　1、对于情节显着轻微危害不大的，不予定罪处罚；

　　2、犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

　　3、犯罪已过追诉时效期限的。我国《

　　刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年。

　　【法律依据】

　　《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。