当初是我放弃抚养权，现在想要回，有希望吗

　　当初放弃孩子抚养权，现在想要争取孩子抚养权时可以的。想要变更孩子抚养权的，可以去法院起诉。如果孩子的抚养人不适合抚养孩子的，而想要抚养孩子的一方又有能力抚养孩子的，法院会变更孩子的抚养关系。

　　具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

　　（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

　　（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

　　（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

　　（四）有其他正当理由需要变更。

　　抚养权能放弃，但不直接抚养孩子的一方要负担部分或全部抚养费。我国法律规定，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

　　法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

　　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

　　离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

　　离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。