当庭释放的几种情况

　　（1）公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；

　　（2）人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。

　　《刑事诉讼法》

　　第八十六条：公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。

　　第一百六十六条人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。