孩子的抚养权的判决和变更条件

　　孩子的抚养权的判决原则如下：

　　1、孩子不足两岁的，以母亲抚养为原则；

　　2、两周岁以上八周岁以下的孩子，双方不能达成协议的，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况作出判决；

　　3、八周岁以上的孩子，法院考虑孩子的意见；

　　孩子的抚养权变更条件包括：

　　1、双方协商变更；

　　2、抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

　　3、抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

　　4、有其他正当理由需要变更的。

　　孩子抚养权一般在子女十八周岁结束。

　　《民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

　　第一千零五十八条规定，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。

　　第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。