居住权的设立有什么条件

　　2021年1月1日生效的《民法典》第三百六十六条规定，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。

　　第三百六十七条，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。